[发明专利]一种组合式电子激光音乐喷泉

摘要

本发明公开了一种组合式电子音乐激光喷泉，包括雾化发生装置、并联激光转台；其中，雾化发生装置通过雾化器将水转化为水雾，输出至雾罩内，在雾罩内形成雾化环境。雾化发生装置上安装有音响，且雾罩内设置有用来安装并联激光转台的空腔。并联激光转台包括通过电机驱动连杆传动机构，进而使连杆传动机构带动两自由度并联转动机构运动，使并联转动机构顶部安装的激光发射组件实现转动运动，实现不同角度上的激光发射；从而使激光在雾化环境中产生光柱，并且光柱随音乐产生各种变化。本发明各电器设备均通过电气控制箱。本发明的优点为：并联激光转台中的激光发射组件可大范围运动，动态响应快，且并联激光转台的数量以及排布方式可以改变。

主权项

一种组合式电子激光音乐喷泉，其特征在于：包括雾化环境发生装置与并联激光转台；其中，雾化环境发生装置包括储水箱、水泵、雾化箱、并联激光转台承载板、雾化隔离板、雾罩、风扇以及音箱；储水箱内部储水，上方通过支撑柱设置有雾化箱，雾化箱内安装有雾化器；储水箱内安装有水泵，水泵通过管路与雾化箱底面连通；所述并联激光转台承载板通过支撑柱设置在雾化箱上方；并联激光转台承载板上安装有雾罩，雾罩的顶部开有出气孔；雾罩内部水平设置有雾化环境隔离板，使雾罩环境隔离板与并联激光转台承载板之间空腔作为并联激光转台安装腔；雾化环境隔离板上方与雾罩间的空腔作为水雾环境腔；在雾化环境隔离板与并联激光转台承载板间设置有第一水雾导流管；雾化箱与并联激光转台承载板间设置有第二水雾导流管；第一水雾导流管两端与雾化隔离板、并联激光转台承载板相连并相通；第二水雾导流管两端与雾化箱、并联激光转台承载板间相连并相通，且第二水雾导流管与第一水雾导流管内部连通；雾化箱与并联激光转台承载板间安装有风扇，风扇的进风口与雾化箱连通，出风口与并联激光转台承载板连通；位于并联激光转台承载板与雾化隔离板间的雾罩侧壁上开有通气孔，作为风扇的进风孔；所述音箱固定安装在并联激光转台承载板下方；所述并联激光转台为m个，m≥1，均安装在并联激光转台安装腔内，包括转台底板、并联转动机构、连杆传动机与激光发射组件构成；转台底板上表面中心位置竖直固定安装有支撑立柱，支撑立柱的顶面上用来安装并联转动机构；所述并联转动机构包括静平台、动平台与四条运动支链；静平台与动平台均水平设置，且静平台与动平台的周向上相互对称设计有四个连接轴；在静平台与动平台上每组相互对称的连接轴间均以相同方式安装有一条运动支链；运动支链包括上连杆、中连杆和下连杆；上连杆与下连杆均向内弯折，形成L型连杆结构，一端开有贯穿前后两侧的转动副连接孔，另一端外侧具有转动副连接轴；中连杆两端均向后侧弯折，形成梯形连杆结构；中连杆两端均具有贯穿前后两侧的转动副连接孔；上述上连杆与下连杆均与中连杆前侧相连，且分别位于中连杆左右两侧；其中，上连杆一端的转动副连接孔与动平台上连接轴连接，形成转动副；上连杆另一端的转动副连接轴与中连杆一端的转动副连接孔连接，形成转动副；下连杆一端的转动副连接孔与静平台上连接轴连接，形成转动副；下连杆另一端的转动副连接轴与中连杆另一端的转动副连接孔连接，形成转动副；通过上述连接，使中连杆的弯折方向朝向并联传动机构整体外侧；上连杆和动平台间的转动副转动轴线，与上连杆和中连杆间的转动副转动轴线共面且相交于点B；下连杆和静平台间的转动副转动轴线，与下连杆和中连杆间的转动副转动轴线共面且相交于点C；上连杆和中连杆间的转动副转动轴线，与下连杆和中连杆间的转动副转动轴线共面且相交于点A；点B与动平台中心点M重合，点C与静平台中心点N重合，同时还需满足A、B和C三点构成的三角形ABC为A、B间距离与A、C间距 离相等的等腰三角形；上述静平台下表面固定安装在支撑立柱上；动平台上表面用来安装激光发射组件；所述激光发射组件包括激光发射头外壳、激光发射头；其中，激光发射头外壳固定安装在动平台上，内部安装有n个被绝缘外套包裹的激光发射头，n≥1，使n个激光发射头的激光发射端朝上；上述并联转动机构通过两套连杆传动机构进行驱动；两套连杆传动机构结构相同，均包括曲柄、第一连杆、第二连杆与直流伺服电机；其中，曲柄的固定端上固定有曲柄转轴；第一连杆的铰接端与曲柄转轴间铰接，形成转动副；第二连杆的一端与曲柄的铰接端铰接，形成转动副；而第一连杆的固定端固定安装在并联激光转台中静平台的一个连接轴上，第二连杆的另一端与此连接轴上连接的下连杆间通过铰接座铰接，形成转动副；由此，通过上述曲柄、第一连杆、第二连杆以及下连杆形成平行四杆结构；所述直流伺服电机固定安装在转台底板上；直流伺服电机的输出轴通过联轴器与曲柄转轴固连；两套连杆传动机构中的第一连杆分别与并联转动机构中静平台上相邻的两根连接轴固定。