[发明专利]一种硬单步系统中内存读写监控方法

摘要

本发明公开了一种硬单步系统中内存读写监控方法，本方法通过CPU的观察点机制、硬单步机制及先进的补丁技术实现了内存监控。本发明能够有效解决现有内存监控机制所存在的问题，且适用于多（单）任务嵌入式系统的在线调试。

主权项

1.一种硬单步系统中内存读写监控方法，其特征在于，所述监控方法包括如下步骤：(1)操作系统初始化后，内存读写监控前挂载观察点异常处理函数、硬单步异常处理函数及任务切换钩子函数；(2)设置要监控的内存区间，并设置内存观察点包含要监控的内存区间；(3)系统正常运行中，如果发生观察点异常则跳到步骤(4)、如果发生硬单步异常则跳到步骤(13)，如果发生任务切换则跳到步骤(12)；(4)系统读写被监控的内存会产生观察点异常，并自动跳到观察点异常处理函数进行后续步骤处理；(5)分析导致观察点异常的指令得到内存访问的各种参数，包括内存访问的方式、地址、长度、数值；(6)匹配要监控的内存区间，如果不匹配则跳到步骤(11)；(7)匹配注册规则及补丁规则，注册规则是程序中已经注册的规则，补丁规则是通过补丁技术重新实现的规则，如果不匹配则跳到步骤(11)；(8)分析任务堆栈得到的任务调用关系，并记录内存访问信息；(9)以当前任务为索引在HASH表中记录切换信息；(10)清除观察点，设置硬单步；(11)异常返回，跳到步骤(3)系统正常运行；(12)发生任务切换，且任务切换后新旧任务不一致，则先索引上个任务获得切换信息，根据切换信息清除上个任务的硬单步并恢复观察点，再索引新任务获得切换信息，根据切换信息设置新任务的观察点及硬单步，处理完后跳到步骤(3)系统正常运行；(13)系统产生硬单步异常，并自动跳到硬单步异常处理函数进行后续步骤处理；(14)以当前任务为索引在切换信息的HASH表中查找切换信息，再根据匹配的切换信息清除硬单步，清除切换信息，恢复观察点配置，异常返回，如果没有找到切换信息则直接异常返回，接着跳到步骤(3)系统正常运行以便继续监视步骤(2)中设置的内存区间；(15)当不再需要监控内存时，清除所有任务中该观察点的切换信息，取消硬单步，清除观察点。