[发明专利]一种具有称重功能的机械手

摘要

本发明公开所述一种具有称重功能的机械手，为更容易的抓取瓜类，机械手设有6根机械手指，为减少抓取起来的瓜类的掉落，在所述机械手指上面设有橡胶涂层来增大机械手指与瓜类的摩擦力，其中，当机械手指抓取瓜类时，由于瓜类的重量，所述拉力传感器会产生细微拉伸，所述数据处理系统根据拉力传感器的细微拉伸距离来判定瓜类的重量，进一步做出接收与不接收的选择。本发明具有以下优点：结构简单，零部件少；可以根据实际情况（收割机高度固定），依据架体刻度线，通过调整机械臂高度来满足不同条件下的瓜类采割；设计6根机械手指来减少抓取瓜类的掉落，在机械手指上面涂有静摩擦力大的橡胶涂层使得机械手的抓取更稳。

主权项

一种具有称重功能的机械手，包括机械手、机械臂、架体，所述机械臂固定在所述架体上，其特征是，所述机械手与机械臂之间设有拉力传感器，所述拉力传感器连有数据处理系统，所述架体设有凹槽，所述架体设有刻度线。