[发明专利]一种色选机背景板和光源的调节方法

摘要

本发明公开了一种色选机背景板和光源的调节方法，包括有计算机、控制模块、步进电机、开关电源、背景板、LED光源和光电传感器，在计算机内安装有单神经元PID控制器，单神经元PID控制器中有Hebb学习规则算法对其神经元权值进行修改，并在线整定PID参数，所述的控制模块与计算机相连接，所述的步进电机和开关电源分别与控制模块相连接，所述的背景板与步进电机相连接，LED光源与开关电源相连接。本发明采用单神经元PID控制器，按照神经网络中的有监督的Hebb学习算法对其神经元权值进行修改，可以在线整定PID参数，达到能够适应被控对象参数变化以及干扰，整定控制器参数，同时又具有常规PID控制器结构简单、可靠性高和易于实现的优点，满足高性能的色选要求。

主权项

一种色选机背景板和光源的调节方法，其特征在于：包括有计算机、控制模块、步进电机、开关电源、背景板、LED光源和光电传感器，在计算机内安装有单神经元PID控制器，单神经元PID控制器中有Hebb学习规则算法对其神经元权值进行修改，并在线整定PID参数，所述的控制模块与计算机相连接，所述的步进电机和开关电源分别与控制模块相连接，所述的背景板与步进电机相连接，LED光源与开关电源相连接；多次通过手动调节背景板的旋转角度和LED光源的电压，得出背景板的适当旋转角度范围和LED光源的适当电压的范围，根据得出的范围在计算机内设置适当的参数，通过所述的光电传感器采集背景板的位置和LED光源的亮度，并将采集的信号转换为电信号，将电信号传给计算机，通过单神经元PID控制器对接收到的数据和预先设定的数据进行比较，并将比较计算后的新的输入值传给控制模块，通过控制模块控制步进电机和开关电源做出相应的动作，使背景板旋转到所需的位置，使LED光源达到所需的亮度。