[发明专利]车辆定位方法、装置及处理器有效
申请号: | 201310247562.1 | 申请日: | 2013-06-20 |
公开(公告)号: | CN103729892A | 公开(公告)日: | 2014-04-16 |
发明(设计)人: | 杨耿;徐根华;杨成 | 申请(专利权)人: | 深圳市金溢科技有限公司 |
主分类号: | G07B15/06 | 分类号: | G07B15/06;G08G1/017 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 唐华明 |
地址: | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及智能交通领域,公开了一种车辆定位方法及装置,该方法应用于ETC系统中,首先接收与所述ETC系统相连接的摄像头拍摄的视频图像,建立图像坐标系,并建立相应的车道坐标系;获取所述视频图像中,各个运动目标在所述车道坐标系R中的坐标,其中各运动目标对应的是视频图像中的待定位车辆;最后根据电子标签定位技术,确定具有电子标签的车辆在所述车道坐标系R的坐标,并与各运动目标在所述车道坐标系R上的坐标相匹配,由于通过电子标签定位技术只能获取具有电子标签的车辆的坐标,通过二者的匹配,能够确定各个运动目标是否具有电子标签,以及有电子标签的运动目标和无电子标签的运动目标之间的前后位置关系,实现车辆定位。 | ||
搜索关键词: | 车辆 定位 方法 装置 处理器 | ||
【主权项】:
一种车辆定位方法,其特征在于,包括:接收包含有待定位车辆的视频图像;根据所述视频图像,建立图像坐标系T,并根据ETC车道,建立车道坐标系R;根据所述图像坐标系T和所述车道坐标系R之间的映射关系,获取所述视频图像中,各个待定位车辆对应的运动目标在所述车道坐标R中的坐标;通过电子标签定位技术确定具有电子标签的车辆在所述车道坐标系R的坐标,并将其与所述各个运动目标在所述车道坐标系R上的坐标相匹配,确定各个运动目标是否具有电子标签,以及有电子标签的运动目标和无电子标签的运动目标之间的前后位置关系。
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