[发明专利]车载终端系统的时间校正方法

摘要

本发明提供一种车载终端系统的时间校正方法，所述车载终端系统包括计时模块、微处理器、卫星定位模块以及通信模块；所述时间校正方法包括事件触发校时步骤，采用定位模块校时、通信模块校时、远程服务器校时相结合方式对系统时间予以校时，避免卫星定位模块单模校时，不定位等因数导致的车载设备无法正常校时的影响；同时，还采用周期校时和事件触发校时结合的方式，提高系统时间的同步性，利用定位模块校时或通信模块作为时间校正源，其输出时间精度也为秒，本方案采用系统最小时基定时器扫描校正模块秒变化时刻，在检测时间校正源输出的秒发生变化后马上进行时间校正，能够减少校正延迟误差，提高时间同步性、准确性。

主权项

车载终端系统的时间校正方法，其特征在于：所述车载终端系统包括计时模块、微处理器、卫星定位模块以及通信模块；所述计时模块包括系统时间模块和时间校正模块；所述系统时间模块利用所述微处理器的硬件定时器或软件定时器，进行周期性地计数定时，提供车载终端的系统时间；所述时间校正模块通过检测接收卫星定位模块、通信模块、远程服务器的时间，负责对系统时间进行校正处理；所述时间校正的方法包括事件触发校时步骤、结合所述事件触发校时步骤同时进行的周期校时步骤、以及当所述卫星定位模块的状态从未定位状态转为已定位状态时，对系统时间重新进行一次的校时步骤；所述事件触发校时步骤如下：步骤1、所述系统启动后，时间校正成功标识和通信模块时间标识均置为无效，所述系统时间模块以出厂设置时刻为基点，利用所述微处理器的硬件定时器或软件定时器，进行周期性地计数，实时更新系统时间；同时，所述卫星定位模块进行定位、所述通信模块进行网络注册、所述系统同远程服务器进行连接；步骤2、所述卫星定位模块定位成功后，从所述卫星定位模块获取时间数据并将其作为校正时间源，同时，通知所述时间校正模块启动校正时刻判断定时器TIM2，执行步骤3；所述通信模块成功注册网络后，若基站校时成功，从所述基站获取时间数据，并将所述通信模块时间标识置为有效，若此时所述时间校正成功标识为无效，将从所述基站获取的时间数据作为校正时间源，启动校正时刻判断定时器TIM2，执行步骤3；若此时所述时间校正成功标识为有效，则不重复校时；所述通信模块连接远程服务器成功后，车载终端同远程服务器建立连接，若此时所述时间校正成功标识为无效，则向所述远程服务器发送校时申请，车载终端成功收到远程服务器的时间数据后，将其作为校正时间源，启动对系统时间模块的校正，所述时间校正模块校正更新所述系统时间，校正成功后，将时间校正成功标识置为有效；若此时所述时间校正成功标识为有效，则不重复校时；步骤3、所述校正时刻判断定时器TIM2启动后，选用所述微处理器支持的最小时基T2，周期性地查询校正时间源的输出时间，一旦检测到校正时间源的输出时间的秒刻度发生了变化，则关闭所述校正时刻判断定时器TIM2，并立即启动对系统时间模块的校正，所述时间校正模块校正更新所述系统时间，从而将校正延迟误差降低为系统所支持的最高精度，即系统提供的最小时基；同时，将时间校正成功标识置为有效，若此时通信模块时间标识为无效，则同时采用校正时间源的输出时间对通信模块的时间进行校正，并将通信模块时间标识置为有效；所述周期校时步骤如下：步骤10、所述时间校正模块启动校正定时器TIM1，并设置自动校时周期T1，以固定的校时周期T1定时地进行时间校正，所述校时周期T1大于所述最小时基T2；步骤11、当校时周期到达时，所述时间校正模块先判断所述卫星定位模块是否处于定位状态，若是，选择所述卫星定位模块的时间数据为校正时间源，启动所述校正时刻判断定时器TIM2，执行步骤12；若所述卫星定位模块处于未定位状态，则判断所述通信模块时间标识是否有效，若有效，则选择通信模块的时间数据为校正时间源，启动所述校正时刻判断定时器TIM2，执行步骤12；若所述卫星定位模块和通信模块时间标识均为无效，则所述时间校正模块向远程服务器发送校时申请，车载终端成功收到远程服务器的时间数据后，将其作为校正时间源，启动对系统时间模块的校正，所述时间校正模块校正更新所述系统时间，校正成功后，将时间校正成功标识置为有效；步骤12、所述校正时刻判断定时器TIM2启动后，选用所述微处理器支持的最小时基T2，周期性地查询校正时间源的输出时间，一旦检测到校正时间源的输出时间的秒刻度发生了变化，则关闭所述校正时刻判断定时器TIM2，并立即启动对系统时间模块的校正，所述时间校正模块校正更新所述系统时间，从而将校正延迟误差降低为系统所支持的最高精度，即系统提供的最小时基；同时，将时间校正成功标识置为有效；所述卫星定位模块的状态从未定位状态转为已定位状态时，对系统时间重新进行一次校时的步骤：从所述卫星定位模块获取时间数据并将其作为校正时间源，同时，通知所述时间校正模块启动校正时刻判断定时器TIM2，所述校正时刻判断定时器TIM2启动后，选用所述微处理器支持的最小时基T2，周期性地查询校正时间源的输出时间，一旦检测到校正时间源的输出时间的秒刻度发生了变化，则关闭所述校正时刻判断定时器TIM2，并立即启动对系统时间模块的校正，所述时间校正模块校正更新所述系统时间，同时，将时间校正成功标识置为有效。