[发明专利]柔性直流输电系统站级控制模式的无缝切换方法

摘要

本发明是一种柔性直流输电系统站级控制模式的无缝切换方法。将柔性直流输电系统站级控制模式分为有功功率类控制模式和无功功率类控制模式；柔性直流输电系统站级控制采用双闭环或者多闭环的控制方法，其中内环为电流控制环，外环为功率、电压、频率等控制环，外环实现形式均为PI控制，本发明所述切换是指相同功率模式类下面外环间的切换。本发明在控制模式的切换过程中，为了避免不恰当的模式切换造成系统冲击，本发明将模式切换前有功电流内环的参考值赋值给切换后外环有功功率类控制的PI积分和PI输出；将模式切换前无功电流内环的参考值赋值给切换后外环无功功率类控制的PI积分和PI输出；然后再进行切换后控制模式的PI计算，从而实现各个控制模式之间的快速无缝切换。

主权项

一种柔性直流输电系统站级控制模式的无缝切换方法，其特征在于柔性直流输电系统站级控制模式分为有功功率类控制模式和无功功率类控制模式，其中有功功率类控制模式分为直流电压控制模式、交流有功功率控制模式、直流有功功率控制模式以及频率控制模式；无功功率类控制模式分为交流无功功率控制模式和交流电压幅值控制模式，其中有功功率类的四种控制模式的切换采用如下步骤：1）系统接受有功功率类控制模式指令输入，控制系统在每个控制周期均读取系统级控制下发给站级控制的有功功率类控制模式指令，根据模式指令决定是否改变有功功率类的控制模式；2）判断当前有功功率工作模式和模式指令是否相等，如果相等，则说明控制模式不变，继续当前工作模式的控制，跳转至步骤5）；如果不相等，则说明需要切换有功功率类控制模式，执行步骤3）；3）将当前有功功率类工作模式改为模式指令指定的有功功率类工作模式，执行步骤4）；4）改变当前有功功率类工作模式的积分初始值和PI控制的输出值，将当前有功功率类的工作模式积分初始值改为上一个控制周期的有功电流参考值；将当前有功功率类工作模式的PI输出改变为上一个控制周期的有功电流参考值，执行步骤5）； 5）进行当前有功功率类工作模式的PI控制计算，执行步骤6）；6）将步骤5）的PI输出赋值给交流有功电流参考值；无功功率类的两种控制模式之间的的切换方法包括如下步骤：11）系统接受无功功率控制类控制模式指令输入,控制系统在每个控制周期均读取系统级控制下发给站级控制的无功功率类控制模式指令，根据模式指令决定是否改变无功功率类的控制模式，执行步骤12）；12）判断当前无功功率工作模式和模式指令是否相等,如果相等，则说明控制模式不变，继续当前工作模式的控制，跳转至执行步骤15）；如果不相等，则说明需要切换无功功率类控制模式，执行步骤13）；13）将当前无功功率类工作模式改为模式指令指定的无功功率类工作模式，执行步骤14）；14）改变当前无功功率类工作模式的积分初始值和PI控制的输出值,将当前无功功率类的工作模式积分初始值改为上一个控制周期的无功电流输出参考值；将当前无功功率类工作模式的PI输出改变为上一个控制周期无功电流输出参考值，执行步骤15）； 15）进行当前无功功率类工作模式的PI控制计算，执行步骤16）；16）将步骤15）的PI输出赋值给交流无功电流参考值。