[发明专利]简易机器手无效
| 申请号： | 201310249638.4 | 申请日： | 2013-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN103341862A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋明安 | 申请（专利权）人： | 四川海普工控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种简易机器手。该机构包括夹持机构本体、控制杆、限位块、楔块、转动滚轮、夹持手臂，转动滚轮安装在夹持机构本体内部并能够沿安装轴转动，夹持机构本体内还设有通孔，控制杆一端穿过通孔与楔块固定连接，另一端与驱动机构连接，驱动机构构成控制楔块的斜面远离转动滚轮或靠近并顶持转动滚轮的控制机构，并且控制杆的外壁上具有凸出构成的限位块，夹持手臂一端与转动滚轮固定连接，夹持手臂的另一端构成夹持端。本发明在控制杆的外壁上具有凸出构成的限位块，当控制杆前进到一定的距离时，限位块就会卡在通孔的位置处，使得控制杆不能够继续前进，对夹持架构夹持端的控制更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 简易 机器 | ||
【主权项】：
简易机器手,其特征在于，包括夹持机构本体（1）、控制杆（2）、限位块（3）、楔块（4）、转动滚轮（5）、夹持手臂（6），转动滚轮（5）安装在夹持机构本体（1）内部并能够沿安装轴转动，夹持机构本体（1）内还设有通孔，控制杆（2）一端穿过通孔与楔块（4）固定连接，另一端与驱动机构连接，驱动机构构成控制楔块（4）的斜面远离转动滚轮（5）或靠近并顶持转动滚轮（5）的控制机构，并且控制杆的外壁上具有凸出构成的限位块（3），夹持手臂（6）一端与转动滚轮（5）固定连接，夹持手臂（6）的另一端构成夹持端。
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