[发明专利]一种基于Kinect的行人闯红灯检测方法及其系统

摘要

本发明公开了一种能够实时捕捉行人过马路时的动作并以此来判断该行人在过马路时是否有闯红灯的基于Kinect的行人闯红灯检测方法及其系统。它包括用于采集人体图像的Kinect体感摄影机、数据输入接口、通过处理采集到的人体图像来分析现场作业的中央处理器、无线信号发射器、语音报警装置、用于协警携带的便携式报警器，Kinect体感摄影机通过数据输入接口与中央处理器连接，中央处理器连接无线信号发射器和语音报警装置，便携式报警器与无线信号发射器连接。本发明的有益效果是：能够实时捕捉行人过马路时的动作并以此来判断该行人在过马路时是否有闯红灯，同时能够对人体动作进行实时分析并进行监控，能够快速及时的发送报警信号，对作业现场适用性强。

主权项

一种基于Kinect的行人闯红灯检测方法，其特征是，在红绿灯指示为红灯时，该系统进行工作，具体操作步骤如下：（1）通过Kinect体感摄影机（1）对行人过马路的动作进行视频采集，获取相应的深度图像数据流和彩色图像数据流；（2）将获得的深度图像数据流和彩色图像数据流转化为人体骨骼中20个关节（15）在系统空间坐标系中的三维坐标值；（3）通过识别的人体骨骼中各关节（15）的三维坐标值来跟踪同一时刻人体骨骼的运动状态，从而确定该时刻的静态人体姿势；（4）通过国标的人体尺寸数据库来建立以人体身高或体重百分位为标准的男性和女性三维人体模型；（5）通过获取在不同采样时刻的静态人体姿势图像序列对人体运动状态的跟踪和标定，将图像与预先定义的人体模型相匹配，以此得到各个采样时刻的人体运动参数；（6）在人体姿势图像序列建立后，将图像序列中的静态人体姿势的特征变化与预先存放的动作库相比较，找到匹配的动作，完成对图像序列中人体行为的识别；（7）判断行人在过马路时的动作，若行人闯红灯，进行语音报警，同时通过无线通讯方式向路面附近的协警发送报警信息，以便进行管制，并拍照进行记录。