[发明专利]一种送料机械手无效
| 申请号： | 201310252136.7 | 申请日： | 2013-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN103341857A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 周天毫 | 申请（专利权）人： | 苏州速腾电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种送料机械手，包括底座，所述底座上依次设有机械手大臂、机械手小臂、机械手爪和连接所述机械手爪的手腕，所述底座上设有驱动所述机械手大臂周向旋转和水平移动的第一驱动机构，驱动所述机械手小臂上下运动的第二驱动机构，以及驱动机械手爪摆动和开合的第三驱动机构。本发明的送料机械手灵活度较高，驱动性好，可实现旋转、平移、升降、摆动、开合多种动作，可实现高难度的送料动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种送料机械手，包括底座，所述底座上依次设有机械手大臂、机械手小臂、机械手爪和连接所述机械手爪的手腕，其特征在于：所述底座上设有驱动所述机械手大臂周向旋转和水平移动的第一驱动机构，驱动所述机械手小臂上下运动的第二驱动机构，以及驱动机械手爪摆动和开合的第三驱动机构。
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