[发明专利]一种可间歇运动的空间曲柄摇杆机构

摘要

本发明可间歇运动的空间曲柄摇杆机构，其包括摇杆、连杆、曲柄及机架，所述摇杆和机架构成第一转动副，所述曲柄和机架构成第二转动副，摇杆和连杆构成第一球面副，连杆和曲柄构成第二球面副，所述摇杆轴线与曲柄轴线垂直相交，所述曲柄轴线过摇杆的运动平面，其中曲柄转动一周，摇杆可往复摆动后歇停，往复摆动和歇停时对应的曲柄转角大致相等。本发明可间歇运动的空间曲柄摇杆机构结构简单，制作成本低，停歇精度高，传力性能好，可广泛应用于间歇送料、控制等场合。

主权项

1.一种可间歇运动的空间曲柄摇杆机构，其包括摇杆、连杆、曲柄及机架，其特征在于：所述摇杆和机架构成第一转动副，所述曲柄和机架构成第二转动副，摇杆和连杆构成第一球面副，连杆和曲柄构成第二球面副，所述摇杆轴线与曲柄轴线垂直相交，所述曲柄轴线过摇杆的运动平面，所述可间歇运动的空间曲柄摇杆机构中各构件的长度关系为：且其中，ψ₀为摇杆最大摆角，l₁为摇杆长度，s为机架长度，l₃为曲柄长度，l₂为连杆长度，δ>0且δ<< l₂；摇杆最大摆角ψ₀与曲柄长度l₃和机架长度s有如下关系，tg(ψ₀/2) = l₃/ s。