[发明专利]轮腿机器人及轮腿的智能切换方法有效
| 申请号： | 201310252410.0 | 申请日： | 2013-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN103373407A | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张伏;付三玲;杨云鹏;邓桂扬;张亚坤;朱亚飞;赵将;李正炉;王唯 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及轮腿机器人及轮腿的智能切换方法，机器人检测并计算要行走路况前后、左右倾斜情况，并与对应的设定倾斜范围进行比较，以判断是否进行行走方式的切换，若是需要进行切换，则通过舵机控制器控制各舵机动作进行轮腿切换，若是无需切换，则继续先前的行走方式继续行进；本发明无需操作者手眼高度精准的配合，也无需实时跟踪进行操作，且若是机器人在行进过程中遇到路况的改变能够自动进行轮腿的切换，顺利到达既定目标，提高了机器人的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 智能 切换 方法 | ||
【主权项】：
轮腿机器人，包括单片机及由其输出连接的舵机控制器，该舵机控制器控制连接四条结构相同的具有轮、足两用功能的腿上的各路舵机，其特征在于：还包括用于检测机器人底板前、后、左、右向离地距离的超声波测距系统。
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