[发明专利]基于OGRE的三维内河航行仿真中船舶碰撞检测方法有效
| 申请号： | 201310252795.0 | 申请日： | 2013-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN103390077A | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 严新平;陈先桥;刘海浪;王三权;郑望贤 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰;胡红林 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于OGRE的三维内河航行仿真中船舶碰撞检测方法，该方法包括：基于真实内河的河道数据使用特定点提取方法提取离散数据并转换，实现地形建模，构建三维河床漫游仿真系统；在所述三维河床漫游仿真系统下实现船舶与船舶间碰撞的检测方法，实现船舶之间的碰撞预警；在所述三维河床漫游仿真系统下实现船舶与河底碰撞的检测方法，实现船舶的搁浅预警。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ogre 三维 内河 航行 仿真 船舶 碰撞 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于OGRE的三维内河航行仿真中船舶碰撞检测方法，其特征在于，包括：（1）基于真实内河的河道数据提取离散数据并转换为网格数据，通过所述网格数据实现地形建模，并结合地形模型构建三维河床漫游仿真系统；（2）在所述三维河床漫游仿真系统下通过船舶与船舶间碰撞的检测，实现船舶之间的碰撞预警；（3）在所述三维河床漫游仿真系统下通过船舶与河底碰撞的检测，实现船舶的搁浅预警。
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