[发明专利]一种用于部件安装姿态校准的视觉靶板装置及标定方法

摘要

本发明公开了一种用于部件安装姿态调校的视觉靶板装置及标定方法，设计了一种由视觉靶面、伸出杆与适配工装构成的视觉靶板，根据视觉靶板装置，提出了视觉靶板中各靶点相对位置关系以及视觉靶面与适配工装几何关系的一整套标定方法。首先，采用单摄像机摄影测量方法结合通过精确移动构成的具有确定间距的辅助靶点标定靶板上面各光学靶点的相对位置关系；然后，利用精确控制的移动平台控制视觉靶板做特定移动，根据移动视觉靶点在相机中的位置，采用多点透视算法，标定出靶面坐标系与适配工装坐标的相对姿态。结合本发明设计与标定的视觉靶板装置，可对机身复杂机构中的安装基座进行姿态测量，满足现代飞机柔性自动化现场装配的需要。

主权项

一种用于部件安装姿态校准的视觉靶板装置，其特征在于：包括视觉靶面、引出杆和适配工装三个部分，其中，所述视觉靶面由靶板、红外LED光学靶点及靶点底座构成；所述靶板的上部表面上固定所述靶点底座，所述靶点底座内放置所述红外LED光学靶点，所述靶板上设有用于固定所述靶点底座的基座，所述红外LED光学靶点、靶点底座和靶板之间胶接固定，共同构成视觉靶板的视觉被测部分；所述靶板的下端连接所述引出杆，引出杆的另一端与所述适配工装相连接；所述适配工装作为连接端与部件的安装基座连接。