[发明专利]一种基于自动寻迹的可升降式智能餐饮装备

摘要

本发明涉及自动化智能餐厅中自动送餐机器人技术，具体涉及一种针对餐厅送餐时，食品传送与垃圾部分回收的装备。本发明采用如下技术方案，一种基于自动寻迹的可升降式智能餐饮装备，其特征在于：包括有可升降桌面部件、水平移动桌面部件、平台框架、循迹模块、电源及控制模块，平台框架由轻质铝型材搭建，水平移动桌面下由滑道与平台框架相连接，电源及控制模块一侧设置有充电插口及信息显示屏，平台框架中间前端连接一个循迹模块，平台框架下方前端两侧分别固定一个万向轮，平台框架下方后端两侧分别由轮毂电机轮车叉固定两个轮毂电机轮。通过采用上述方案，本发明的目的在于提供一种基于自动寻迹的可升降式智能餐饮装备。

主权项

一种基于自动寻迹的可升降式智能餐饮装备，其特征在于：包括有可升降桌面（7）、水平移动桌面（1）、平台框架（13）、循迹模块（11）、电源及控制模块（14），平台框架（13）由轻质铝型材搭建，水平移动桌面（1）下由滑道（5）与平台框架（13）相连接，每个水平移动桌面（1）下方固定一个步进电机（2），步进电机（2）动力输出端由联轴器（3）连有一根丝杠（4），丝杠（4）另一端与有螺纹孔的平台框架（13）相连，T型可升降桌面（7）与液压推杆（9）由液压推杆上连接件（6）连接，液压推杆（9）下方由液压推杆下连接件（10）与平台框架（13）相固接，平台框架（13）内侧固定有弧形滑轨（8），并使得T型可升降桌面（7）可沿滑轨平动，平台框架（13）中间放有电源及控制模块（14），电源及控制模块（14）一侧设置有充电插口及信息显示屏（15），平台框架（13）中间前端连接一个循迹模块（11），平台框架（13）下方前端两侧分别固定一个万向轮（12），平台框架（13）下方后端两侧分别由轮毂电机轮车叉（17）固定两个轮毂电机轮（16）。