[发明专利]一种基于虚拟现实和WIFI空间场强的室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于虚拟现实和WIFI空间场强的室内定位方法，涉及无线通信应用技术领域，主要解决室内人员和设备的定位及位置的三维显示。如右图所示，该系统采用C/S模式，服务器端和客户端通过局域网和数据库实现通信和数据交换。采用信号强度指纹技术进行定位，系统工作过程为：离线阶段生成了区域AP的RSSI分布信息后，在线定位的实现过程为终端载入区域地图，终端连接服务器，服务器更新RSSI分布信息，终端扫描WIFI信号并与服务器数据比较，终端利用S-WNNSS算法估计自己的位置并显示到采用虚拟现实技术开发的三维界面中。该算法思想是：对每个参与定位的AP计算一个当前位置的可能集合，然后对这些集合取交集，根据交集的情况决定对当前位置的估计，以此提高定位的精度。特点在于用户界面使用了基于Virtools的虚拟现实技术，位置估计采用本发明算法S-WNNSS实现。

主权项

一种基于虚拟现实和WIFI空间场强的室内定位方法，其特征在于所使用的位置估计算法为S‑WNNSS，算法包括如下步骤：步骤1：初始化室内参考点，载入指纹库中参考点信息；步骤2：设置队列和滤波器参数，采集WIFI信号数据到队列；步骤3：利用采集的数据队列，计算当前位置上各个AP对应的RSSI均值；步骤4：遍历所有参考点，根据步骤3计算的RSSI均值是否在所对应AP关于某参考点的RSSI区间之内，判断该参考点是否在对应AP的判断集中；步骤5：求各个AP判断集的交集；步骤6：若交集中只有一个参考点，将该参考点坐标作为算法的估计输出，并结束；步骤7：若交集中不止一个参考点，则计算RSSI误差向量，根据误差对交集中的参考点排序，并选择其中误差最小的k个点，以加权k近邻算法计算估计结果，并结束；步骤8：若交集为空集，计算各个判断集的中心，并将这些集中心的中心作为全局中心，利用欧拉距离排除中心距全局中心最远的判断集，并对剩余的判断集作5、6、7、8运算，直到得到估计结果，并结束；若执行到最后一层仍得不到结果，执行步骤9；步骤9：若8执行到最后一层时，交集仍为空集，则利用当前RSSI均值与参考点RSSI均值间的误差距离，根据RSSI误差最小原则，利用加权k近邻算法计算估计结果，并结束。