[发明专利]一种用于星球探测车测试的电磁式减重装置有效
| 申请号： | 201310254359.7 | 申请日： | 2013-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN103308323A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 陈殷;张昆仑;刘国清 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;B64G1/16 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 张澎 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于星球探测车测试的电磁式减重装置，由固定于测试环境顶部的铁磁平面100和设置在铁磁平面与被测星球探测车200间的重力减重机构组成。本发明装置利用直线电机原理实现星球探测车减重。通过电磁铁与上方铁磁平面相互作用，实现定子在垂向的稳定悬浮，同时在水平方向可自由移动。定子中移动磁场对动子产生牵引力，通过万向连接关节作用于探测车，从而实现改变重力的目的。本发明所产生电磁力始终沿重力方向，对装置水平运动不产生影响。与传统机械吊装与气喷减重相比，该电磁减重装置可实现真空状态下探测车的自由移动，且电磁力不随地形环境改变，有更强的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 星球 探测 测试 电磁式 装置 | ||
【主权项】：
一种用于星球探测车测试的电磁式减重装置，其特征在于,由固定于测试环境顶部的铁磁平面（100）和设置在铁磁平面与被测星球探测车（200）间的重力减重机构组成;所述重力减重机构为一直线感应电机；构成电机定子的电枢绕组（311）套置于电机动子（320）外;电机定子（310）的上端置有电磁铁（312）;电机动子（320）的下端通过万向联轴节（321）与被测星球探测车（200）相联接。
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