[发明专利]一种用于乒乓球机器人预测乒乓球轨迹的方法和装置有效
| 申请号： | 201310254377.5 | 申请日： | 2013-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN103389738A | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 余张国;马淦;张文;黄强;陈学超;李敬;张思 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;A63B67/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于乒乓球机器人预测乒乓球轨迹的方法和装置，属于机器人技术领域。所述方法包括：采集乒乓球飞行过程中两点位置坐标，利用时间差和位置信息预测出乒乓球的飞行轨迹，分析判断轨迹是否在乒乓球机器人的击球区域，并将决策信息（最佳击球点或保护信息）发送给机器人。若轨迹在击球区域内，机器人通过实时动作规划，实现击球。所述装置包括：2个位置检测模块、实时处理模块和通信模块。本发明提供的方法和装置能够实时有效地预测乒乓球飞行轨迹，以实现乒乓球机器人完成击球动作。本发明还具有算法简单，实用性强，成本低,环境适应性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 乒乓球 机器人 预测 轨迹 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于乒乓球机器人的预测乒乓球轨迹的方法，所述方法包括：通过检测装置得到乒乓球在飞行轨迹初始阶段的若干个点的时间和位置信息；实时预测乒乓球飞行轨迹并作出相关决策，发送给乒乓球机器人；实时在线规划所述乒乓机器人的全身运动，实现击球动作。
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