[发明专利]开关磁阻电机及其控制方法

摘要

本发明提供一种开关磁阻电机及其控制方法，该方法包括选取功率管的工作状态，计算每一工作状态下功率驱动电路的电压矢量，划分多个工作区间，采样流经多相线圈的电流信号并进行克拉克变换；采样开关磁阻电机转子的转速信号并进行派克变换，获得直轴电流信号与交轴电流信号；对直轴电流信号与交轴电流信号进行积分比例运算获得直轴电压信号与交轴电压信号，对直轴电压信号与交轴电压信号进行派克反变换；应用伏秒积矢量法根据派克反变换后的信号计算每一工作区间下，向每一功率管加载的脉冲宽度调制信号的占空比。该开关磁阻电机具有控制器，控制器以上述方法控制电机运行。本发明能减小开关磁阻电机转矩脉动，降低其产生的噪声。

主权项

开关磁阻电机的控制方法，该开关磁阻电机的定子铁芯上缠绕有二相以上的线圈，每一相所述线圈串联在两个功率管之间，其特征在于：该方法包括选取多个所述功率管的多个工作状态，计算每一所述工作状态下功率驱动电路的电压矢量，应用多个所述电压矢量将一个电角度周期划分为多个工作区间，每一所述工作区间下，多个所述功率管工作在所选取的两个所述工作状态下；采样流经多相所述线圈的电流信号，并对所采样的电流信号进行克拉克变换；采样开关磁阻电机转子的转速信号，应用所述转速信号与进行克拉克变换后的电流信号进行派克变换，获得直轴电流信号与交轴电流信号；对所述直轴电流信号与所述交轴电流信号进行积分比例运算，获得直轴电压信号与交轴电压信号，对所述直轴电压信号与所述交轴电压信号进行派克反变换；应用伏秒积矢量法根据派克反变换后的信号计算每一所述工作区间下，向每一所述功率管加载的脉冲宽度调制信号的占空比，并向多个所述功率管加载脉冲宽度调制信号。