[发明专利]防缠绕防翻滚的自适应球形收放绳装置

摘要

本发明公开了一种防缠绕防翻滚的自适应球形收放绳装置。包括第一半球形外壳、第二半球形外壳、第一动力模块、第二动力模块、丁字筒、发射塞、两套结构相同的卷绳部件；第一半球形外壳和第二半球形外壳构成球壳，球壳内安装有丁字筒，第一动力模块和第二动力模块按方向相反安装于丁字筒横筒中心线两侧的第一安装孔和第二安装孔中，第一动力模块和第二动力模块的一端分别联接有结构相同的第一、第二卷绳部件；丁字筒竖筒内装两套电机驱动器和电源，丁字筒竖筒下端与发射塞螺纹连接。本发明具有结构对称，紧凑，保证质心基本位于球心、球面光滑，系绳难于缠绕，可防止系绳收放过程发生缠绕和装置翻滚等优点。

主权项

一种防缠绕防翻滚的自适应球形收放绳装置，其特征在于：包括第一半球壳（1）、第二半球壳（8）、第一动力模块（6）、第二动力模块（5）、丁字筒（7）、发射塞（11）、两套结构相同的卷绳部件；第一半球形外壳（1）和第二半球形外壳（8）构成球壳，球壳内安装有丁字筒（7），第一动力模块（6）和第二动力模块（5）按方向相反安装于丁字筒（7）横筒中心线两侧的第一安装孔（12）和第二安装孔（13）中，第一动力模块（6）和第二动力模块（5）的一端分别联接有结构相同的第一、第二卷绳部件；丁字筒竖筒（14）内装两套电机驱动器和电源（10），丁字筒竖筒（14）下端与发射塞（11）螺纹连接；所述的第一卷绳部件：第一动力模块（6）的减速器轴头（26）安装第一锥齿轮（2），第二锥齿轮（3）与第一锥齿轮（2）相啮合，中心轴（19）上端从下至上依次穿过丁字筒（7）底板上的轴孔（15）、卷筒（4）孔后与第二锥齿轮（3）孔固接，中心轴（19）下端套有轴承（22）后，用轴孔内卡簧（23）固定；第二卷绳部件与第一卷绳部件的装配方法相同；两套电机驱动器分别与第一动力模块（6）和第二动力模块（5）联接，两套电机驱动器上均安装有无线通讯模块，通过外部无线遥控器实现远程控制；第一收紧绳（40）的一端系于卷筒（4）上，另一端从第一半球壳（1）的绳孔（39）穿出，第二收紧绳（40）的一端系于另一卷筒上，另一端从第二半球壳（8）的绳孔（34）穿出，三个头的网脚绳（42）中的二个头分别拴在位于球壳内的发射塞（11）的第一网脚绳栓（30）和第二网脚绳栓（32）上，笫三个头与捕获网系相连接。