[发明专利]一种对三维惯性运动感测进行补偿的方法及装置有效
| 申请号： | 201310256688.5 | 申请日： | 2013-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN103353304A | 公开（公告）日： | 2013-10-16 |
| 发明（设计）人： | 罗富强 | 申请（专利权）人： | 深圳市宇恒互动科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对三维惯性运动感测进行补偿的方法及装置，该方法包括：采用三维惯性感测系统对三维惯性运动进行数据采集，获得三维惯性运动的三维感测数据；采用与三维惯性感测系统同步工作的二维传感器对三维惯性运动进行数据采集，获得三维惯性运动的二维感测数据，所述二维感测数据与三维感测数据是同步对应的；参照标准数据库或校正补偿关系式和/或校正补偿参数，使用二维感测数据对三维感测数据进行补偿；将补偿后的三维感测数据进行运算处理，进而得到三维惯性运动的定位数据。本发明实现方式简单、成本低、稳定好且精度高，定位准确，可广泛应用于运动检测中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 惯性 运动 进行 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种对三维惯性运动感测进行补偿的方法，其特征在于，包括：S1、采用三维惯性感测系统对三维惯性运动进行数据采集，获得三维惯性运动的三维感测数据；S2、采用与三维惯性感测系统同步工作的二维传感器对三维惯性运动进行数据采集，获得三维惯性运动的二维感测数据，所述二维感测数据与三维感测数据是同步对应的；S3、参照标准数据库或校正补偿关系式和/或校正补偿参数，使用二维感测数据对三维感测数据进行补偿；S4、将补偿后的三维感测数据进行运算处理，进而得到三维惯性运动的定位数据；所述三维惯性感测系统包括加速度传感器、陀螺仪及地磁传感器中的一种或多种。
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