[发明专利]一种基于金属相变型柔性机械关节装置有效
| 申请号： | 201310259468.8 | 申请日： | 2013-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN103331754A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 邓月光;刘静 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贾玉健 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于金属相变型柔性机械关节装置，其由N个充注液体金属的柔性管道、（N+1）个刚性连接板、N个热电片以及电源组成，N为大于1或等于1但小于100的正整数，所述刚性连接板和柔性管道均形成套筒式结构，柔性管道的两端均连接有一个刚性连接板，所述热电片与柔性管道紧密贴合，所述电源连接热电片为其供电，所述液体金属为在室温下呈液体状态的低熔点金属，本发明存在柔性和刚性两种工作状态，柔性状态时热电片制热，低熔点金属熔化；刚性状态时热电片制冷，低熔点金属凝固，整个机械关节装置为固态，借助于两种状态的转变，本发明机械关节装置不仅柔性程度高，同时具备优异的力学特征，可应用于工业机器人、人体外骨骼、高端助残设备等机械工程领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 金属 相变 柔性 机械 关节 装置 | ||
【主权项】：
一种基于金属相变型柔性机械关节装置，其特征在于，其由N个充注液体金属的柔性管道、(N+1)个刚性连接板、N个热电片以及电源组成，N为大于1或等于1但小于100的正整数，所述刚性连接板和柔性管道均形成套筒式结构，柔性管道的两端均连接有一个刚性连接板，所述热电片与柔性管道紧密贴合，所述电源连接热电片为其供电，所述液体金属为在室温下呈液体状态的低熔点金属。
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