[发明专利]一种储罐底板缺陷在线检测的立式传感器夹持装置

摘要

本发明涉及一种储罐底板缺陷在线检测的立式传感器夹持装置，它主要包括支撑机构、驱动吸附机构和传感器夹持机构。所述支撑机构主要由把手、上部U型架、上部U型连接架、中部支撑架、下部U型连接架、下部U型架、固定安装架、连接板、行走轮支撑架、滚轮组成；所述驱动吸附机构主要由上部步进电机、上部同步轮机构、下部步进电机、下部同步轮机构和变速箱组成；所述传感器夹持机构主要由第一传感器夹持器、第二传感器夹持器、传感器、传感器夹持架、传感器高度调整机构、摆动机构、安装架组成；所述驱动吸附机构主要为整个装置提供行走动力。本发明能适应多种检测工况，自动化程度高、操作简单效率高，搬运方便。

主权项

一种储罐底板缺陷在线检测的立式传感器夹持装置，主要由支撑机构、驱动吸附机构、传感器夹持机构组成，其特征在于：所述支撑机构主要由把手（1）、上部U型架（2）、上部U型连接架（3）、中部支撑架（6）、下部U型连接架（14）、下部U型架（13）、固定安装架（12）、左连接板（9）、右连接板（21）、行走轮支撑架（10）、滚轮（11）组成；所述驱动吸附结构主要由上部步进电机（5）、上部同步轮机构（4）、下部步进电机（7）、下部同步轮机构（8）和变速箱（23）组成；所述传感器夹持机构主要由第一传感器夹持器（15）、第二传感器夹持器（16）、传感器（17）、传感器夹持架（18）、传感器高度调整机构（19）、摆动机构（20）、传感器机构安装架（22）组成；所述驱动吸附机构主要为整个装置提供行走动力，同时可使该装置紧紧吸附在储罐外边缘板上，所述上部步进电机（5）和下部步进电机（7）分别通过螺纹联接方式对称安装在变速箱（23）的两侧，上部步进电机（5）和下部步进电机（7）转速同步，输出的动力经变速箱（23）调速后传递给上部同步轮机构（4）和下部同步轮机构（8）；所述的上部同步轮机构（4）和下部同步轮机构（8）分别通过孔轴配合方式对称安装在变速箱（23）的两侧；所述上部同步轮机构（4）中的传动轴（24）把两同步轮（25、28）、两深沟球轴承（26、27）连接起来构成了同步轮机构的传动部分，动力通过同步轮（28）作用于同步带（30），从而带动磁轮机构（29）运动；所述磁轮机构（29）通过深沟球轴承（32，40）安装在同步轮机构外壳（41）上，磁轮机构（29）的磁轮轴（33）上安装有深沟球轴承（32、40）、固定套（31、39）、磁轮（34、38）、磁轮挡圈（35、37）、同步轮36，其中磁轮（34、38）为永磁铁材质，可紧紧吸附在储罐外边缘上，同步带（30）的动力通过同步轮（36）带动磁轮（34、38）旋转运动，从而带动整个装置运动。