[发明专利]可调节型大包装袋式机器人抓手无效
| 申请号： | 201310260978.7 | 申请日： | 2013-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN103331751A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李浩;徐辉进;赵伟;熊艳华;梁楠;姚郑斌 | 申请（专利权）人： | 武汉人天包装技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张若华 |
| 地址： | 430205 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可调节型大包装袋式机器人抓手，包括基板，所述基板的下方连接有丝杠和导轴，且所述丝杠、导轴均穿设于基板下方两侧的安装板中，所述安装板中均设置有转轴，每个转轴均通过连接臂连接有夹爪连接板，且每个转轴均连接有夹抓气缸，所述夹爪连接板上平行设置有多个夹爪。所述两侧安装板的侧面均连接有压包气缸，所述压包气缸的下方连接有压板。本发明提供的机械人抓手的结构设计合理、性能可靠、操作简便，能够准确、高效地进行多规格大包装袋抓取作业。 | ||
| 搜索关键词： | 调节 大包 装袋 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种可调节型大包装袋式机器人抓手，其特征在于，包括基板，所述基板的下方连接有丝杠和导轴，且所述丝杠、导轴均穿设于基板下方两侧的安装板中，所述安装板中均设置有转轴，每个转轴均通过连接臂连接有夹爪连接板，且每个转轴均连接有夹抓气缸，所述夹爪连接板上平行设置有多个夹爪。
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