[发明专利]基于霍尔效应的无刷式转矩传感器

摘要

一种基于霍尔效应的转矩传感器，包括传感器转轴、机座、前后端盖、激磁套筒、激磁铁心、永磁磁钢、输出套筒、输出铁心、霍尔元件、环形变压器、紧固件和配套轴承。传感器转轴通过轴承与前后端盖固定，可相对机座转动，传感器转轴同心外设激磁套筒，激磁铁心和永磁磁钢固定在激磁套筒外侧，传感器转轴同心外另设输出套筒，输出铁心和霍尔元件固定在输出套筒内侧，激磁套筒和输出套筒通过紧固件分别固定在传感器转轴的两侧。霍尔元件的电源、输出引线经由过孔分别与环形变压器各内环绕组相连，环形变压器各外环绕组与接线盒连接。使用时传感器转轴两端分别同轴联接负载和动力源，传感器将负载转矩转换成对应的模拟电信号输出，具有较高测量精度。

主权项

一种基于霍尔效应的无刷式转矩传感器，包括机座，位于机座前端的前端盖，位于机座后端的后端盖，穿过前端盖和后端盖中心的传感器转轴，传感器转轴通过轴承分别与前后端盖固定，可相对机座做旋转运动，此外，还包括：激磁套筒，与传感器转轴同轴心的置于机座内，外侧设有凸键，激磁铁心固定在凸键上；输出套筒，与传感器转轴、激磁套筒同轴心的置于机座内，内侧设有嵌槽，输出铁心固定在嵌槽中；紧固件，用于分别将激磁套筒和输出套筒与传感器转轴的两端固定；环形变压器，内环铁心与传感器转轴固定，一起与传感器转轴做旋转运动，设有绕组槽，其外环铁心与机座固定，设有绕组槽；所述传感器转轴的两端露出端盖，一端连接动力源，另一端连接被测负载，且传感器转轴的两端比中间部分粗。