[发明专利]机械手装配治具有效
| 申请号： | 201310263066.5 | 申请日： | 2013-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN103331598A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 的场年昭 | 申请（专利权）人： | 无锡麻德克斯精机有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 顾吉云 |
| 地址： | 214101 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了机械手装配治具，其能有效降低劳动强度、提高生产效率，并且其结构简单合理，装置成本低、维护简单。包括机械手装置和底座，其特征在于：底座上设有若干组用于固定待加工零件的定位件，机械手装置安装于固定板上，固定板上设有若干组机械手装置、并且机械手装置的组数与定位件组数相等，每组机械手装置中包括与待加工零件需插装插件的数量相等的机械手，固定板由升降装置连接驱动做上下运动，升降装置通过支撑结构支承于底座上，机械手包括夹爪和机械臂，机械臂带动夹爪做前后的伸缩运动。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 装配 | ||
【主权项】：
机械手装配治具，包括机械手装置和底座，其特征在于：所述底座上设有若干组用于固定待加工零件的定位件，所述机械手装置安装于固定板上，所述固定板上设有若干组所述机械手装置、并且所述机械手装置的组数与所述定位件组数相等，每组机械手装置中包括与待加工零件需插装插件的数量相等的机械手，所述固定板由升降装置连接驱动做上下运动，所述升降装置通过支撑结构支承于所述底座上，所述机械手包括夹爪和机械臂，所述机械臂带动所述夹爪做前后的伸缩运动。
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