[发明专利]气门芯取放定位机构在审
申请号: | 201310263097.0 | 申请日: | 2013-06-27 |
公开(公告)号: | CN103341748A | 公开(公告)日: | 2013-10-09 |
发明(设计)人: | 胡鑫杰;吴士东 | 申请(专利权)人: | 苏州菱欧自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 张一鸣 |
地址: | 215124 江苏省苏州市吴中区郭*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种气门芯取放定位机构,包括底板、上底板和设置于底板与上底板之间的立柱,上底板上固定有底座;所述气门芯取放定位机构还包括凸轮机械手和吸盘气爪组件,所述底座上固定有机械手安装板,所述凸轮机械手固定在机械手安装板上,凸轮机械手下设有连接板,连接板上设置有气爪组件安装板,所述吸盘气爪组件固定在气爪组件安装板下;所述凸轮机械手上还设有激光传感器。通过上述方式,本发明能够实现气门芯的自动抓取安放,提高了加工效率,节约劳动力,降低了加工成本。 | ||
搜索关键词: | 气门芯 定位 机构 | ||
【主权项】:
一种气门芯取放定位机构,包括底板、上底板和设置于底板与上底板之间的立柱,上底板上固定有底座;其特征在于:所述气门芯取放定位机构还包括凸轮机械手和吸盘气爪组件,所述底座上固定有机械手安装板,所述凸轮机械手固定在机械手安装板上,凸轮机械手下设有连接板,连接板上设置有气爪组件安装板,所述吸盘气爪组件固定在气爪组件安装板下;所述凸轮机械手上还设有激光传感器。
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