[发明专利]车辆用雷达传感器的加装位置检测方法有效
申请号: | 201310263576.2 | 申请日: | 2013-06-27 |
公开(公告)号: | CN103837864B | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
发明(设计)人: | 徐承焕 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S13/93 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人: | 杨贝贝,臧建明 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及车辆用雷达传感器的加装位置检测方法,把方位角传感器加装于车辆后侧方雷达传感器,使得自动检测雷达传感器的加装位置,包括模式判断步骤,主MCU判断加装于车辆两侧的第1、第2雷达传感器的模式;加装角度计算步骤,当所述模式是加装位置识别模式时,通过分别加装于所述第1、第2雷达传感器的方位角传感器,分别计算所述第1、第2雷达传感器的加装角度;加装角度差计算步骤,计算由方位角传感器计算的加装角度的差;以及程序驱动步骤,根据计算的加装角度的差,分别识别第1、第2雷达传感器的加装位置,驱动相应程序。具有能够使用相同的雷达传感器,而与在车辆中的加装位置无关,能够节省配件成本,增大作业效率的优点。 | ||
搜索关键词: | 车辆 雷达 传感器 位置 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种车辆用雷达传感器的加装位置检测方法,其特征在于,包括:模式判断步骤,主MCU判断加装于车辆两侧的第1、第2雷达传感器的模式;加装角度计算步骤,当所述模式是加装位置识别模式时,通过分别加装于所述第1、第2雷达传感器的方位角传感器,分别计算所述第1、第2雷达传感器的加装角度;加装角度差计算步骤,计算由所述方位角传感器计算的加装角度的差;以及识别步骤,根据所述计算的加装角度的差,分别识别所述第1、第2雷达传感器的加装位置。
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