[发明专利]井下巷道电缆安装车自适应挂缆控制系统

摘要

本发明公开了一种井下巷道电缆安装车自适应挂缆控制系统，包括位移传感器、驱动电磁阀、MCU单元、A/D信号采集单元、输出驱动单元、开关量输入单元、液晶显示单元和电源供给单元，A/D信号采集单元、输出驱动单元、开关量输入单元和液晶显示单元通过I/O接口单元与MCU单元相连接，电源供给单元分别为MCU单元、开关量输入单元、液晶显示单元、A/D信号采集单元和输出驱动单元供电，位移传感器与A/D信号采集单元相连接，驱动电磁阀与输出驱动单元相连接。本发明提供的系统可控制井下巷道电缆安装车，实现了井下巷道电缆悬挂的自动化，减轻了工作人员劳动强度，提高了挂缆工作效率。

主权项

一种井下巷道电缆安装车自适应挂缆控制系统，其特征在于：包括位移传感器、驱动电磁阀、MCU单元、A/D信号采集单元、输出驱动单元、开关量输入单元、液晶显示单元和电源供给单元，A/D信号采集单元、输出驱动单元、开关量输入单元和液晶显示单元通过I/O接口单元与MCU单元相连接，电源供给单元分别为MCU单元、开关量输入单元、液晶显示单元、A/D信号采集单元和输出驱动单元供电，位移传感器与A/D信号采集单元相连接，驱动电磁阀与输出驱动单元相连接；所述位移传感器安装于井下巷道电缆安装车液压油缸中，用于采集电缆安装车液压油缸的伸缩位移；所述驱动电磁阀安装于阀体上，用于驱动主控阀组单元；所述MCU单元包括CPU（U19）、复位电路（U4）、晶振（Y1）以及用于调试的JTAG接口（P1），复位电路（U4）和晶振（Y1）分别与CPU（U19）的相应管脚相连接，用于调试的JTAG接口（P1）直接与CPU（U19）的JTAG管脚相连接；所述A/D信号采集单元是将采集到的位移信号经过调理电路（U1、U2、U3）调理，再经保护电路后与CPU（U19）的四路12位A/D口相连接；所述输出驱动单元是由外接的驱动电磁阀通过驱动电路（U13）、光电隔离电路（U6、U7、U8、U9、U10、U11）与CPU（U19）相连接；所述开关量输入单元是8个独立式按键，开关量输入与CPU（U19）的I/O口相连接；所述液晶显示单元是TFT480272RS‑4.3液晶显示屏的管脚（4、5、6、7）与CPU（U19）的P7.6、P0.1、P0.0和P7.7相连接；所述电源供给单元是通过插座（J2）引入12V电源，通过电压转换芯片（U16、U18）将12V转换成5V和3.3V，通过电源转换模块（U14）和电压转换芯片（U15）将12V转换成隔离的12V和5V。