[发明专利]一种利用影像拓扑骨架的无人机影像快速匹配方法有效
| 申请号： | 201310264647.0 | 申请日： | 2013-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN103310433A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 吴立新;许志华 | 申请（专利权）人： | 吴立新;许志华 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T3/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100875 北京市海淀区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用影像拓扑骨架的无人机影像快速匹配方法：首先，利用无人机航拍时记录的飞控数据判断影像间的重叠关系，构建影像拓扑结构；其次，统计每张影像的拓扑连接数，以此作为判断影像重要性的权重，对影像降序排列，生成序列化表；再次，基于影像间的拓扑关系将影像集动态划分层，并根据上下层影像间的拓扑关系调整影像匹配的先后顺序，同时，删减层内影像间的连接关系，但保持层与层影像集之间的拓扑连接，逐层迭代，提取出影像拓扑的骨架图；最后，利用影像拓扑骨架图按匹配顺序表指导影像快速匹配，确定影像间的变换矩阵，可为进一步全景影像拼接奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 影像 拓扑 骨架 无人机 快速 匹配 方法 | ||
【主权项】：
一种利用影像拓扑骨架的无人机影像快速匹配方法，其特征在于，该方法包括：1)顾及影像重要性的匹配顺序表构建方法；2)基于影像拓扑连接的动态分层方法；3)分层迭代提取影像拓扑骨架的方法；4)基于影像拓扑骨架的匹配方法。
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