[发明专利]一种基于MEMS旋转技术的寻北系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于MEMS旋转技术的寻北系统，系统分为导航模块和转台模块，导航模块包括：MEMS组件、MEMS数据采集模块、导航计算机；转台模块包括：转动台面、转台微控制器、电机驱动模块、电机、测角模块、测角元件信号调理电路、导电滑环；电机与电机驱动模块相连接，转动台面固定在电机上；测角模块通过导电滑环与转动台面的转轴连接，控制与转动台面的转轴连接的转台微控制器及测角元件信号调理电路，调节转动台面的转角。本发明还公开了一种基于MEMS寻北系统的寻北方法。相对于现有技术本发明结构更加紧凑、体积小、重量轻。根据旋转运动的工作模式，构建动态寻北方法，提高寻北精度，缩短寻北时间，具有精度高、携带方便等优点。

主权项

一种基于MEMS旋转技术的寻北系统，其特征在于包括导航模块和转台模块，所述导航模块包括：MEMS组件、MEMS数据采集模块、导航计算机；所述转台模块包括：转动台面、转台微控制器、电机驱动模块、电机、测角模块、测角元件信号调理电路、导电滑环；MEMS组件设置在转动台面上，MEMS数据采集模块检测MEMS组件的初始方向信息，传输给导航计算机；电机驱动模块与MEMS数据采集模块相连接，接受MEMS数据采集模块的数据反馈；转动台面的转轴处设置导电滑环，测角模块通过导电滑环采集转动台面的转角数据，转角数据经过测角元件信号调理电路传输至导航计算机；导航计算机处理接收到的转动台面的转角数据和MEMS数据采集模块采集到的MEMS组件的初始方向信息，经过寻北解算发送控制信号至转台微控制器，转台微控制器将控制信号传输至电机驱动模块，电机驱动模块控制电机转动，进而带动固定在电机上的转动台面转动，将MEMS组件转动至真北方向。