[发明专利]基于自主协同的车载网络预警信息广播系统及方法

摘要

本发明公开一种基于自主协同的车载网络预警信息广播系统及方法，该系统包括邻居状态更新模块和自主决策模块。本发明利用车载网节点的位置信息，在不额外增加通信负担的基础上，实现了节点间的自主协同，有效地选择合适的节点进行预警信息的广播与转发，在提高预警信息传播效率的同时保障了传播的可靠性，帮助车载网络节点在紧急状况发生时迅速广播预警信息，避免连锁事故的产生，保障交通安全。

主权项

一种基于自主协同的车载网络预警信息广播系统，其特征在于，包括邻居状态更新模块和自主决策模块；所述邻居状态更新模块用于实时维护已接收到的预警信息数据包集合M、M中每个预警信息数据包m的邻居接收状态、邻居节点b的最新位置信息L（b）及内容分发服务（CDS）状态，其中，所述每个预警信息数据包m的邻居接收状态包括：已接收到m的邻居节点集合R(m)、可能接收到m的邻居节点集合P(m)及未接收到m的邻居节点集合N(m)；所述自主决策模块用于在接收到预警信息数据包m时，根据N（m）中所有节点的位置信息L，计算其几何中心I，并对P（m）和R（m）中所有节点，按其到I的距离由短到长进行排序，令r为本节点c的排名，则本节点c在r个时隙后转发预警信息数据包m，即若本节点c排名第一，则立刻转发m。