[发明专利]智能轮灌控制方法

摘要

本发明公开了一种智能轮灌控制方法，包括如下步骤：步骤一、控制器上电，检测；步骤二、湿度传感器数据采集，判断湿度是否需要灌溉；步骤三、开启总电磁阀，然后进行灌溉；步骤四、判断灌溉是否达到设定的要求；步骤五、放水控制。本发明整体系统可靠性高，适用性强，灌溉过程中水资源利用率高，无需人工干预，智能化程度高。

主权项

一种智能轮灌控制方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一、控制器上电，检测各部分电压是否正常，如果正常则转到步骤二，如果不正常，则关闭系统、维修检测；步骤二、湿度传感器数据采集，采集的数据传输到控制器，控制器判断湿度是否小于设定的相对湿度阀值的50%，如果是，则进行步骤三；如果否，则继续本步骤；步骤三、开启总电磁阀，然后判断总输水管是否为1，若为1则表示总输水管内有水，则开启水流方向最下游的支路电磁阀进行灌溉，若为0则表示总输水管内没有水，则保持总电磁阀开启25分钟，使总输水管内充满水，然后再开启水流方向最下游的支路电磁阀进行灌溉；步骤四、在开启支路电磁阀进行灌溉时，控制器实时接收湿度传感器采集到的数据，并判断当前湿度是否大于设定的相对湿度阀值的55%，同时判断当前支管道是否达到设定的灌溉时间，当采集到的湿度值大于设定的相对湿度阀值的55%时，关闭当前支路电磁阀，再关闭总电磁阀，总输水管内状态为1，开启放水阀放水；当采集到的湿度值小于设定的相对湿度阀值的55%时，则判断当前支管道是否达到设定的灌溉时间，如果达到，则关闭当前支路电磁阀，再判断是否灌溉结束，即判断关闭的当前支路电磁阀是否为总输水管水流方向最上游的支路电磁阀，如果是，则灌溉结束，关闭总电磁阀，总输水管内状态为1，开启放水阀放水；如果否，则灌溉未结束，开启当前支路电磁阀水流方向上游相邻的支路电磁阀，继续进行灌溉；步骤五、总输水管内状态为1，开启放水阀放水时，判断放水阀放水时间是否超过设定时间，若没有，则控制器返回步骤二继续湿度采集；如果放水阀放水时间超过设定时间，则开启总输水管水流方向最下游的支路电磁阀进行排水，然后判断是否达到设定的排水时间，未达到的话，则继续排水，如果达到，则干管道状态置0，关闭该支路电磁阀，返回步骤二继续湿度采集。