[发明专利]岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测装置及其检测方法

摘要

本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测装置，设置在岸壁移机式装船机上，其包含依次连接的激光雷达阵列、雷达运动机构、工控机；所述雷达运动机构包含伺服电机和与伺服电机连接的激光雷达控制系统，所述伺服电机与激光雷达阵列连接，所述激光雷达控制系统分别与激光雷达阵列、工控机连接。本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法，使用自动进舱辅助检测装置实时扫描船舱，并计算进舱过程中大臂与船舱边缘之间的安全距离、最小角度以及溜筒在船舱内的合适位置，本发明能够为自动化装船做好准备，使得岸壁移机式装船机能够在检测数据的基础上自动完成散货装船操作。

主权项

岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测装置，设置在岸壁移机式装船机上，该岸壁移机式装船机包含大车；一端与大车连接的大臂，该大臂另一端设有溜筒及溜筒维修平台，所述溜筒维修平台为方形；分别与大车、大臂连接的编码器，其分别控制大车、大臂的运动；其特征在于，所述自动进舱辅助检测装置包含依次连接的激光雷达阵列（1）、雷达运动机构（2）、工控机（3）；所述雷达运动机构（2）包含伺服电机（21）和与伺服电机（21）连接的激光雷达控制系统（22），所述伺服电机（21）与激光雷达阵列（1）连接，所述激光雷达控制系统（22）分别与激光雷达阵列（1）、工控机（3）连接。