[发明专利]锻压系统高效重载作业机器人夹钳结构无效
| 申请号： | 201310266992.8 | 申请日： | 2013-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN104249373A | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王愉翔;王修山;吕飞;高峰;傅新;郭为忠;张皖红;朱红艳 | 申请（专利权）人： | 江苏一重数控机床有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 奚衡宝 |
| 地址： | 225200 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种锻压系统高效重载作业机器人夹钳结构。其包括壳体、夹爪和夹头，所述夹头通过夹爪连接壳体，所述夹爪呈L型结构，其和壳体连接的横臂短于和夹头连接的纵臂。本发明的优点是：1）夹爪旋转端部采用双L型机构，充分的利用了夹钳部壳体内部了有效空间，做到了内部空间利用95%以上。2）采用了短杠杆式夹爪后臂比前臂短，夹爪的行程较小，结构紧凑，外形尺寸小。3）采用了交叉式中凹状V形钳口的夹头。交叉式夹头闭合时，两个钳口能够交错在一起，因此扩大了一副钳口夹持锻件的尺寸范围。中凹状V形钳口与直线状钳口相比较，可有效防松脱。 | ||
| 搜索关键词： | 锻压 系统 高效 重载 作业 机器人 夹钳 结构 | ||
【主权项】：
锻压系统高效重载作业机器人夹钳结构，其包括壳体、夹爪和夹头，所述夹头通过夹爪连接壳体，其特征在于，所述夹爪呈L型结构，其和壳体连接的横臂短于和夹头连接的纵臂。
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