[发明专利]内外架行车机构

摘要

本发明内外架行车机构，属于液压就位机技术领域；所要解决的技术问题是：提供了一种可依靠液压系统实现自移式行走的内外架行车机构；解决技术问题所采用的技术方案是：内外架行车机构，两个外架相对设置，内架位于两个所述外架的中间，内架和外架之间通过两个推进油缸连接，两个所述推进油缸通过其活塞杆的伸缩可使内架和外架产生相对位移；本发明的外架可沿内架的运动方向移动，并且也移动一个推移油缸的行程，即外架和内架行程相等，升架油缸的活塞杆收回时，内架又会落在外架上，重复上述步骤，可实现本发明步行式前移，反之，也可以实现步移式后退。

主权项

内外架行车机构，其特征在于：内架（1）、外架（2）、内架底座（3）、内滑筒（4）、外滑筒（5）、推进油缸（6）和升架油缸（7），两个外架（2）相对设置，内架（1）位于两个所述外架（2）的中间，内架（1）和外架（2）之间通过两个推进油缸（6）连接，两个所述推进油缸（6）通过其活塞杆的伸缩可使内架（1）和外架（2）产生相对位移；所述内滑筒（4）和外滑筒（5）也位于两个所述外架（2）的中间，外滑筒（5）设置在内架（1）上，所述内架底座（3）设置在内滑筒（4）的底部，内架底座（3）和外滑筒（5）之间设置有升架油缸（7），所述升降油缸（7）通过其活塞杆的伸缩可使内架底座（3）和外滑筒（5）产生相对位移；两个所述外架（2）的下部均设置有外架滑道（8），外架滑道（8）的底端有支撑块（9），外架滑道（8）的顶端设置有挡块（10），所述内架（1）的底部对称设置有多个滚动轴（11），所述滚动轴的端部均设置有滚动轮（12），所述滚动轮（12）对应设置在外架滑道（8）内。