[发明专利]一种利用二阶卡尔曼滤波算法估计卫星姿态控制系统执行机构加性故障大小的方法有效
| 申请号： | 201310268646.3 | 申请日： | 2013-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN103309348A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 陈雪芹;李诚良;王峰;李冬柏;耿云海 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G05B17/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
一种利用二阶卡尔曼滤波算法估计卫星姿态控制系统执行机构加性故障大小的方法，它涉及利用二阶卡尔曼滤波算法估计卫星姿态控制系统执行机构加性故障大小的方法，本发明是要解决现有的卫星姿态控制系统中采用卡尔曼滤波算法建模不能真实地反映飞轮产生的故障大小的问题。本发明方法通过如下步骤来实现：一、根据动力学方程和运动学方程建立离散的控制系统模型；二、对离散的控制系统模型中的噪声向量wk和vk在实际运行过程中进行标定；三、建立含有执行机构加性故障的离散控制系统数学模型；四、测出执行机构输出力矩中的白噪声向量 |
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| 搜索关键词： | 一种 利用 卡尔 滤波 算法 估计 卫星 姿态 控制系统 执行机构 故障 大小 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用二阶卡尔曼滤波算法估计卫星姿态控制系统执行机构加性故障大小的方法，其特征在于它是通过以下步骤实现的：一、根据卫星姿态动力学方程和运动学方程建立离散的卫星姿态控制系统模型；二、对离散的卫星姿态控制系统模型中的噪声向量wk和vk在实际运行过程中进行标定；三、建立含有执行机构加性故障的离散卫星姿态控制系统数学模型；四、对执行机构的输出力矩进行分析，测出执行机构输出力矩中的白噪声向量![]()
五、将上述模型转化为二阶卡尔曼滤波算法处理模型的标准形式，利用二阶卡尔曼滤波算法估计执行机构加性故障的大小。
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