[发明专利]自动工作系统及其抗信号干扰的方法

摘要

本发明涉及一种自动工作系统及其抗信号干扰的方法，通过设置边界信号具有预定的特征时间间隔及对应的自动行走设备的参考的特征时间间隔，比较检测信号的特征时间间隔与参考的特征时间间隔，若检测信号的特征时间间隔与参考的特征时间间隔匹配则确定该检测信号与边界信号对应，否则确定不相关，如此使得自动工作系统能有效减少其他环境信号对本自动工作系统的干扰。

主权项

一种自动工作系统，包括边界模块和自动行走设备，其特征在于，所述边界模块包括用于生成边界信号的信号发生装置，及与所述信号发生装置电性连接、用于界定自动行走设备工作区域的边界线，所述自动行走设备在所述工作区域内按照预定程序工作，其中：所述信号发生装置具有第一特征时间间隔设置单元，设置边界信号的两个特征点之间的预定的特征时间间隔；所述边界线传输所述边界信号；所述自动行走设备包括：第二特征时间间隔设置单元，用于设置与所述预定的特征时间间隔匹配的参考的特征时间间隔；检测单元，检测所述自动行走设备周围环境中存在的环境信号并转换为相应的检测信号；处理单元，接收所述检测信号并计算所述检测信号的特征时间间隔，并判断所述检测信号的特征时间间隔是否与所述参考的特征时间间隔匹配，若匹配则所述处理单元确定该检测信号与边界信号对应；否则所述处理单元确定该检测信号与边界信号无关。