[发明专利]单片机磁链估计装置

摘要

单片机磁链估计装置，涉及磁链估计装置，本发明为了解决现有定子磁链的估计仅限于理论的验证和说明，存在磁链难以实际测得并直观显示的问题，本发明包括单片机、电流传感器、电压传感器、电源、显示器和程序软件模块，程序软件模块包括电流A/D转换子模块、电压A/D转换子模块、磁链算法子模块和显示子模块；具体过程为：步骤一、初始化；步骤二、采集输入电流、电压传感器数据；步骤三、电压值3/2变换，电流值3/2变换；步骤四、计算ψ_s=∫(u_s-R_si_s)dt得到定子磁链值ψ_sα、ψ_sβ；步骤五、计算得到转子磁链值ψ_rα、ψ_rβ；步骤六、步骤七、步骤八、输出显示；步骤九、判断是否结束，否，则执行步骤二，是，则结束。本发明适用于磁链估计装置。

主权项

1.单片机磁链估计装置，其特征在于，它包括单片机(1)、电流传感器(2)、电压传感器(3)、电源(4)、显示器(5)和程序软件模块，电流传感器(2)的电能输入端与电网电能的一相连通，电流传感器的电能输出端与电动机的一相连通，电压传感器(3)的电能输入端与电流传感器的电能输出端连通，电压传感器的电能输出端与电动机的绕组中心点连通，电源(4)的单片机电源的输出端与单片机(1)的电源输入端连通，电源(4)的传感器电源的输出端同时与电流传感器(2)的电源输入端和电压传感器(3)的电源输入端连通，电源(4)的显示器电源的输出端与显示器(5)的电源输入端连通，显示器(5)的显示信号的输入端与单片机(1)的显示信号的输出端连通，电流传感器(2)包括i_B和i_C的信号输出端，电流传感器(2)的i_B和i_C的信号输出端对应与单片机(1)的电流传感信号的i_B和i_C的输入端连通，电压传感器(3)包括u_B和u_C的信号输出端，电压传感器(3)的u_B和u_C的信号输出端对应与单片机(1)的电压传感信号的u_B和u_C的输入端连通，程序软件模块存储在单片机(1)的存储器中，程序软件模块包括电流A/D转换子模块、电压A/D转换子模块、磁链算法子模块和显示子模块，电流A/D转换子模块的数据输出端与磁链算法子模块的电流数据输入端连通，电压A/D转换子模块的数据输出端与磁链算法子模块的电压数据输入端连通，磁链算法子模块的数据输出端与显示子模块的数据输入端连通，显示子模块的数据输出端为单片机(1)的显示信号的输出端；单片机(1)具体控制过程为：步骤一、单片机初始化，A/D初始化，显示器初始化；步骤二、从AIN0.0到AIN0.3口采集输入电流、电压传感器数据；步骤三、电压值经过3/2变换，电流值经过3/2变换；步骤四、计算ψ_s=∫(u_s-R_si_s)dt得到定子磁链某时刻值ψ_sα、ψ_sβ；步骤五、计算得到转子磁链某时刻值ψ_rα、ψ_rβ；步骤六、步骤七、步骤八、输出显示；步骤九、判断是否结束，否，则执行步骤二，是，则结束。