[发明专利]拉边机综合控制系统

摘要

本发明公开了一种拉边机综合控制系统，包括有多个PLC，其中一个PCL设为整个系统的主站，其余PLC分别由主站控制，其余PLC分别通过以太网交换机一一对应配置于多个拉边机，且每个拉边机中伺服驱动器、绝对值编码器分别通过以太网交换机与各自对应的PLC构成子网络，每个拉边机对应的PLC作为子网络的主站，子网络中伺服驱动器、绝对值编码器设定为从站。

主权项

拉边机综合控制系统，应用于浮法玻璃生产线多个拉边机，每个拉边机的执行机构包括一对分别控制左、右拉边杆旋转的伺服驱动器，左侧下压、行走、摆动执行机构以及右侧下压、行走、摆动执行机构，其特征在于：包括有多个PLC，其中一个PCL设为整个系统的主站，且主站接入有人机交互界面，其余PLC分别由主站控制，每个拉边机中，左侧下压、行走、摆动执行机构以及右侧下压、行走、摆动执行机构分别安装有带通讯结构的绝对值编码器，还包括有PROFINET以太网交换机，除主站外，其余PLC分别通过以太网交换机一一对应配置于多个拉边机，且每个拉边机中伺服驱动器、绝对值编码器分别通过以太网交换机与各自对应的PLC通讯连接，由每个拉边机中伺服驱动器、绝对值编码器、每个拉边机对应配置的PLC构成子网络，每个拉边机对应的PLC作为子网络的主站对子网络进行硬件组态，定义子网络中伺服驱动器、绝对值编码器的网络地址，并设定子网络中伺服驱动器、绝对值编码器为从站，子网络中主站周期读取各个从站的输入信息并周期向从站发送输出信息。