[发明专利]一种金属网带柔性自动焊接抛光生产线

摘要

本发明公开了一种金属网带柔性自动焊接抛光生产线，是用于金属网带直心力骨和马蹄形链片接触点焊接和抛光的全自动机械装置。它包括用于与金属网带两侧同步啮合传动的进料链轮和下料链轮，设置在进料链轮和下料链轮之间的定位挤压模块、两个相对设置在金属网带传送方向两侧的抛光模块和两台焊接机器人；实现了金属网带进料、定位、挤压、焊接、抛光以及出料操作的自动化。本发明从机电一体化设计思想出发，采用柔性化设计，可满足多种规格金属网带的自动焊接和抛光，降低了劳动力成本，提高了生产效率，同时可保证较高的加工质量。

主权项

一种金属网带柔性自动焊接抛光生产线，其特征在于，包括用于与金属网带两侧同步啮合传动的进料链轮和下料链轮，设置在进料链轮和下料链轮之间的定位挤压模块、两个相对设置在金属网带传送方向两侧的抛光模块和两台焊接机器人；其中：所述定位挤压模块包括：两根沿金属网带传送方向延伸的导向条，每根所述导向条分别与一进料链轮对应并容纳金属网带在其中通过，两块可向上运动分别插入金属网带两侧的马蹄形链片中的上插板，所述上插板设置在导向条的下方，所述导向条上设置有可容纳上插板穿过的开口，两块由第一驱动装置驱动向下运动分别插入金属网带两侧的金属网中的下插板，所述两块下插板还分别由第二驱动装置、第三驱动装置驱动在金属网带宽度方向上运动；所述抛光模块包括：向靠近或远离传送的金属网带方向运动的抛光机滑板，由第四驱动装置驱动与所述抛光机滑板做偏心运动的抛光机底板，所述抛光机底板上设置抛光机；所述两台焊接机器人分别设置在金属网带传送方向、所述定位挤压模块两侧。