[发明专利]彩色激光三维扫描技术

摘要

本发明公开了一种直接获取目标彩色点云数据的彩色激光三维扫描技术，可以提高激光三维扫描仪获取数据的信息量和测距精度，并克服彩色图像获取对背景照明的依赖。该技术通过三波长激光直接获取目标测点的反射率，即直接获得目标的彩色点信息，无需依赖白天照明光和CCD相机，避免彩色图像数据和点云数据的拼接误差，避免了距离变化导致的图像清晰度不一致，可实现全天时、高重频、远距离探测。

主权项

一种直接获取彩色三维点云的彩色激光三维扫描技术，包括三个不同波长激光源(1)、信号调制源(2)、波长合束器(3)、二维扫描器(4)、接收望远镜(5)、波长分束器(6)、带通滤光片(7)、探测器(8)、距离和强度测量模块(9)、彩色三维点云生成模块(10)；其特征在于：信号调制源(2)输出脉冲或连续调制信号，同步调制三个不同波长的激光源(1)，输出三个波长的激光，经过波长合束器(3)，合成光斑直径、角度和发散角完全相同的同光路激光，经过二维扫描器(4)发射出去，激光的回波经过二维扫描器(4)进入接收望远镜(5)，望远镜的会聚光经过波长分束器(6)，分到三个光路，分别经过三个对应波长的带通滤光片(7)，聚焦到三个探测器(8)，探测器的输出进入距离和强度测量模块(9)，通过时间或者相位测量方式获取目标距离，通过采样获取激光回波的强度(反射率)，获得的三波长反射率和坐标数据经过彩色三维点云生成模块(10)，形成彩色三维点云模型。