[发明专利]一种电能表自动分拣方法

摘要

本发明公开了一种电能表自动分拣方法，能够有效解决现有下料机械手工作效率低的问题。一种电能表自动分拣方法，先设置三条传送线分别为合格主线、不合格线、合格支线，在不合格线和合格支线上设置分拣整理机器手，在不合格线或者合格支线旁设置电能表中转托盘，托盘上全合格产品走合格主线，全不合格产品走不合格线，合格和不合格的都有由机械手进行调整，把合格的放在一个托盘内不合格的放在一个托盘内，托盘放满送入相应的线。本发明的优点是：在下料机械手前使用该分拣方法，使进入下料机械手的托盘上都为合格产品或者都为不合格产品，大大加快了下料机械手的工作效率。

主权项

一种电能表自动分拣方法，其特征在于：依次包括以下步骤：A．在检测线后设置电能表托盘数据检测装置，电能表托盘数据检测装置后设置三条传送线分别为合格主线、不合格线、合格支线，在不合格线和合格支线上设置分拣整理机器手，在不合格线或者合格支线旁设置电能表中转托盘；B．当电能表托盘经过电能表托盘数据检测装置：1、电能表托盘上的电能表全部为合格产品，该电能表托盘进入合格主线送往合格产品处理工序；2、电能表托盘上的电能表全部为不合格产品，该电能表托盘进入不合格线送往不合格产品处理工序；3、电能表托盘上有合格产品和不合格产品都有，机械手将该托盘上的不合格产品抓取放到中转托盘上，然后等待第二个合格和不合格产品都有的电能表托盘到来，第二个电能表托盘到位后，机械手将合格产品抓取放入第一个电能表托盘上，如果第一个电能表托盘装满则机械手将其放入合格支线送往合格产品处理工序，如果中转托盘装满不合格电能表则机械手将其放入不合格线送往不合格产品处理工序，然后将第二个电能表托盘作为中转托盘。