[发明专利]甲板水平姿态自动保持系统无效
申请号: | 201310272620.6 | 申请日: | 2013-07-02 |
公开(公告)号: | CN104276256A | 公开(公告)日: | 2015-01-14 |
发明(设计)人: | 吕武轩 | 申请(专利权)人: | 吕武轩 |
主分类号: | B63B3/48 | 分类号: | B63B3/48;B63B39/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100029 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种自动保持船舶局部甲板或仪器设备工作面水平姿态的控制系统,由四象限水平姿态传感器、控制装置、伺服机构和甲板框架组成。伺服机构由液压缸或气压缸和电控泄压阀构成,四个竖直安装的伺服缸的活塞杆伸出端与框架的四个顶角链接;四象限水平姿态传感器的坐标原点与甲板或平台的几何中心重合,其输出信号代表倾斜方向和程度,通过比例积分调节器控制伺服机构,以保持框架的水平姿态。 | ||
搜索关键词: | 甲板 水平 姿态 自动 保持 系统 | ||
【主权项】:
一种自动保持船舶甲板水平姿态的控制系统,由四象限水平姿态传感器(2),比例积分调节器(16)、(17)、(18)、(19),伺服缸(3)、(4)、(5)、(6)和电控泄压阀(7)、(8)、(9)、(10),框架(1)以及液压管线或压缩空气管路构成,其特征是:四象限水平姿态传感器输出4路代表四象限光电转换器件接受光照程度的标准信号,作为比例积分调节器(16)、(17)、(18)、(19)的输入信号,其输出控制信号分别接对应的电控泄压阀(7)、(8)、(9)、(10);框架(1)的四顶角分别与伺服缸(3)、(4)、(5)、(6)的活塞杆伸出端链接。
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