[发明专利]自动换刀旋转机械臂振动测量装置

摘要

自动换刀旋转机械臂振动测量装置，属数控加工中心自动换刀设备检测领域。包括随动转台6和无线振动测量系统。随动转台包括转台底座、转台底板、转台直流电机、转台转盘；转台底座为一上开口薄壁空心圆柱，其内部安装有控制器印刷电路板；转台底座上方紧固着转台底板，其圆心处有一转盘转轴支撑着上方的转台转盘；在转台底板下方安装一转台直流电机，转台直流电机的输出轴穿过转台底板上的开孔与位于转台底板上的转台减速齿轮相连接；转台减速齿轮与转台转盘内侧的圆周齿条啮合；控制器印刷电路板的控制端与转台直流电机相连。本发明以随动转台承载测量传感器所需的调理器和无线发射模块，实现转台和机械臂的随动，结构简便、成本较低、实效性强。

主权项

自动换刀旋转机械臂振动测量装置，其特征在于：包括随动转台（6）和无线振动测量系统大部分；所述的随动转台（6）包括转台底座（10）、转台底板（8）、转台直流电机（9）、转台转盘（7）；转台底座（10）为一上开口薄壁空心圆柱，其内部安装有控制器印刷电路板（19）；转台底座（10）上方紧固着转台底板（8），其圆心处有一转盘转轴（17）支撑着上方的转台转盘（7）；在转台底板（8）下方安装一转台直流电机（9），转台直流电机（9）的输出轴穿过转台底板（8）上的开孔与位于转台底板（8）上的转台减速齿轮相连接，使得转台直流电机（9）的输出轴将动力传递至转台底板（8）上的转台减速齿轮（12）；转台减速齿轮（12）与转台转盘（7）内侧的圆周齿条啮合实现对转台转盘（7）的驱动；控制器印刷电路板（19）的控制端与转台直流电机（9）相连，驱动转台直流电机（9）的转动。在旋转机械臂（14）回转轴铅垂下方放置随动转台（6）；转台转盘（7）上自由放置一块锂电供电电源（4）和信号无线发射模块（5），其中信号无线发射模块（5）中内置一IEPE恒流源（3）用以驱动IEPE加速度传感器（2）；IEPE加速度传感器（2）任意安装在旋转机械臂（14）上的所需测量位置，信号无线发射模块（5）的信号线与IEPE加速度传感器（2）相连；IEPE加速度传感器（2）所测加速度信号经由无线发射模块（5）采集后，发送至上位机。