[发明专利]一种四旋翼无人飞行器半实物仿真实验系统及实验方法无效
| 申请号： | 201310273212.2 | 申请日： | 2013-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN103365215A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 鲜斌;赵勃;张垚 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G09B25/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种四旋翼无人飞行器半实物仿真实验系统及实验方法，系统有四旋翼无人飞行器设置在三自由度飞行器转台顶端的具有万向性的球关节上，四旋翼无人飞行器的几何中心处设置有机载姿态传感器，四旋翼无人飞行器包括有机载底层控制板，机载姿态传感器和机载底层控制板分别连接仿真控制器系统，还设置有与仿真控制器系统相连接的虚拟场景在线显示计算机。方法是利用Matlab实时工具箱中的模块与控件，在宿主机上运行Simulink软件，为仿真系统搭建模型框图，模型中包含读取机载传感器数据子系统、生成四旋翼无人飞行器虚拟位移子系统、飞行控制算法子系统和控制指令传送与虚拟显示接口子系统这四个子系统。本发明可极大地缩减研发周期，同时节约飞行实验成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼 无人 飞行器 实物 仿真 实验 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种四旋翼无人飞行器半实物仿真实验系统，包括四旋翼无人飞行器（1），其特征在于，所述的四旋翼无人飞行器（1）设置在三自由度飞行器转台（2）顶端的具有万向性的球关节上，所述四旋翼无人飞行器（1）的几何中心处设置有机载姿态传感器（3），所述四旋翼无人飞行器（1）包括有用于控制飞行的机载底层控制板（4），所述的机载姿态传感器（3）和机载底层控制板（4）分别连接仿真控制器系统（5），所述的仿真控制器系统（5）用于创建仿真模型、生成仿真代码和控制仿真进程并与机载姿态传感器（3）和机载底层控制板（4）交互信息，还设置有与所述的仿真控制器系统（5）相连接的用于显示虚拟的位移变化的虚拟场景在线显示计算机（6）。
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