[发明专利]一种人体惯性参数识别方法无效
| 申请号： | 201310274700.5 | 申请日： | 2013-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN103340603A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 叶平;宋爽;孙汉旭;刘文旭 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种人体惯性参数识别方法。该方法通过将人体简化为五刚体模型；运用动量定理和动量矩定理，获得人体五刚体动力学方程；通过运动捕捉系统获得被测人体的位移、速度、加速度等运动参数；通过压力传感测量装置获得双足与地面的接触力；最后将获得的数据代入动力学方程，运用迭代最小二乘法计算出所需测量的人体惯性参数。人体惯性参数可用于人体步态的动力学分析，在体育运动科学、医疗康复等其他领域有重要应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 惯性 参数 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种人体惯性参数识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：将人体简化为五刚体模型。 步骤二：运用动量定理和动量矩定理，获得人体五刚体动力学方程。 步骤三：通过运动捕捉系统获得被测人体的位移、速度、加速度等运动参数。 步骤四：通过压力传感测量装置获得双足与地面的接触力。 步骤五：将获得的数据代入动力学方程，通过迭代最小二乘法计算出所需测量的惯性参数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京邮电大学，未经北京邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310274700.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种降血压及治疗痹症的药物
- 下一篇：纳米尺寸铁氧体的制备
