[发明专利]车载桅杆用控制装置

摘要

本发明公开了一种车载桅杆用控制装置，属于光电侦察领域。该装置包括传感器组件、控制器、继电器组件和接触器组件。控制器根据串口指令以及传感器组件给出的各种状态信号向继电器组件发送升、降、停指令，接触器组件根据继电器的输出控制电机的正转、反转及停，从而实现对桅杆的升、降、停的自动控制并通过解算高度传感器的输出实时显示桅杆的高度；通过增加手动按键和电磁继电器实现了对桅杆操作的手动控制；此外，本发明通过在接近零位的上方处安装桅杆接近基座感应开关，并以该开关的输出信号作为降到位停指令，使得桅杆借助惯性运动降到零位，从而确保了桅杆上光电设备的安全。

主权项

一种车载桅杆用控制装置，包括开关组件和继电器组件，开关组件含有桅杆升到位开关、桅杆降到位开关和基座锁紧感应开关，桅杆升到位开关安装在桅杆支架顶部，桅杆降到位开关安装在桅杆零位所对应的支架位置上，基座锁紧感应开关安装在零位上方的支架上，其特征在于：所述控制装置还包括控制盒、高度传感器和桅杆接近基座感应开关，高度传感器安装在桅杆的零位，其输入端与桅杆驱动电机相连且输出端与控制盒相连；桅杆接近基座感应开关安装在零位上方的支架上且相距零位的距离为H，H的取值依桅杆上光电传感器的质量而定；当桅杆限位触头碰到升到位开关时，升到位开关向控制盒输出升到位信号；当桅杆限位触头碰到降到位开关时，降到位开关向控制盒输出降到位信号；当桅杆与基座锁紧时，基座锁紧感应开关向控制盒输出桅杆锁紧信号；当桅杆顶端上的光电设备接近基座时，桅杆接近基座感应开关向控制盒输出接近零位信号；所述控制盒包括嵌入在盒体上的显示器和升到位指示灯、降到位指示灯、停止指示灯以及安装在盒体内部的接触器组件，5V电源和置有控制软件包的控制器，所述的继电器组件也安装在控制盒内；所述控制软件包的功能是：当控制器开机时，向控制器的P1.0端口和P1.1端口均送高电平且点亮停指示灯；当采集到高度传感器的输出信号时，计算桅杆的当前高度并通过高度值寄存器将计算值实时送入显示器；当查询到锁紧信号时，向所述P1.0端口和所述P1.1端口均送高电平；当查询到接近零位信号时，如果桅杆在升状态时，保持所述P1.0端口和所述P1.1端口电平不变，如果桅杆在降的状态时，则向所述P1.0端口和所述P1.1端口同时送高电平；当查询到升到位信号时，同时点亮升到位指示灯和停指示灯，并向所述P1.0端口和所述P1.1端口送高电平；当查询到降到位信号时，同时点亮降到位指示灯和停指示灯且将高度值寄存器清零；当查询到桅杆锁紧信号时，向所述P1.0端口和所述 P1.1端口同时送高电平；当通过串口接收车长计算机发出的升指令时，向所述P1.0端口送低电平且向所述P1.1端口送高电平，同时熄灭停指示灯和降到位指示灯；当通过串口接收车长计算机发出的降指令时，向所述P1.0端口送高电平且向所述P1.1端口送低电平，同时熄灭停指示灯和升到位指示灯；当通过串口接收车长计算机发出的停指令时，向所述P1.0端口送高电平，向所述P1.1端口送高电平同时点亮停指示灯；所述继电器组件包括两个固态继电器（N1、N2），第一继电器（N1）的1脚作为继电器组件的第一输入端口并与控制器的P1.0端口相连，第一继电器（N1）的2脚接5V电源，3脚接车体26V电源，4脚为继电器组件的第一输出端口；第二继电器（N2）的1脚作为继电器组件的第二输入端口并与控制器的P1.1端口相连，第二继电器（N2）的2脚接5V电源，3脚接车体26V电源，4脚为继电器组件的第二输出端口；所述接触器组件是由四个接触器构成的电流换向组件，接触器组件的第一输入端与所述继电器组件的第一输出端口相连，接触器组件的第二输入端与所述继电器组件的第二输出端口相连，接触器组件的第一输出端与桅杆驱动电机的正转端子相连，接触器组件的第二输出端与桅杆驱动电机的负转端子相连，当接触器组件的第一输入端为高电平且第二输入端无输入时，电流由接触器组件的第一输出端流向桅杆驱动电机的正转端子；当接触器组件的第一输入端无输入且第二输入端为高电平时，电流由接触器组件的第二输出端流向桅杆驱动电机的负转端子。