[发明专利]运动解耦含有移动副的轴对称矢量喷管调节机构

摘要

一种航空发动机技术领域的运动解耦含有移动副的轴对称矢量喷管调节机构，包括：静平台、动平台、通过三个主动支路和三个被动支路组成的轴对称矢量喷管调节机构连接静平台与动平台，从而形成六支路的三自由度并联机构；第一、二被动支路包括：依次串联的万向副以及下、上转动副；第三被动支路包括：依次串联的移动副、转动副和万向副；第四、五、六主动支路包括：依次串联的上球铰副、移动副以及下球铰副。本发明能实现调节环的纯转动输出，即在调节环绕某轴转动的同时不会产生伴随的移动，故其具有运动解耦性好而易于控制等优点；该机构中含有更少的球铰副，从而降低了制造成本和安装难度。

主权项

一种运动解耦含有移动副的轴对称矢量喷管调节机构，其特征在于，包括：以机匣作为静平台，以调节环作为动平台，通过三个主动支路和三个被动支路组成的轴对称矢量喷管调节机构连接静平台与动平台，从而形成六支路的三自由度并联机构；所述的第一、二被动支路包括：依次串联的万向副以及下、上转动副，其中：万向副的第二根转动轴线、上、下转动副的轴线相互平行；所述的第三被动支路包括：依次串联的移动副、转动副和万向副，其中：转动副轴线与万向副的第二根转动轴线相互平行，移动副的轴线与转动副的轴线垂直；所述的第四、五、六主动支路包括：依次串联的上球铰副、移动副以及下球铰副；该移动副为主动副；主动移动副的驱动是电机带动的丝杆机构或液压缸系统驱动。