[发明专利]一种冠脉的提取方法

摘要

本发明提供一种冠脉的提取方法，该方法包括如下步骤(1)输入心脏三维图像，将所述心脏三维图像和冠脉模型进行配准，并确定所述心脏三维图像中冠脉的初始点、终点和行进方向；(2)根据所述冠脉的初始点和行进方向，初始化最小代价路径；(3)根据所述行进方向，若所述最小代价路径行进到所述冠脉模型的终点，则从所述终点开始反向搜索最小代价路径，生成所述冠脉的中心线；若未达到所述终点，则优化所述最小代价路径，并继续行进直至到达所述终点，再从所述终点开始反向搜索最小代价路径，生成所述冠脉的中心线。本技术方案不仅可以全自动地提取冠脉的中心线，还可以标注冠脉分支的名称。

主权项

一种冠脉的提取方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)输入心脏三维图像，将所述心脏三维图像和冠脉模型进行配准，并确定所述心脏三维图像中冠脉的初始点、终点和行进方向；(2)根据所述冠脉的初始点和行进方向，初始化最小代价路径；(3)根据所述行进方向，若所述最小代价路径行进到所述冠脉模型的终点，则从所述终点开始反向搜索最小代价路径，生成所述冠脉的中心线；若未达到所述终点，则优化所述最小代价路径，并继续行进直至到达所述终点，再从所述终点开始反向搜索最小代价路径，生成所述冠脉的中心线；所述最小代价路径的函数为：E(C)＝∫Ω(P(C(s))+ω)ds其中，E(C)为所述最小代价路径C上的能量函数；s为弧长参数；x＝C(s)，表示C(s)上的某个位置，P(x)为在所述最小代价路径C上的x位置上的能量或者代价；w为规则化参数；Ω为所述心脏三维图像的整个空间；所述能量P(x)的表达式为：P(x)=1v(x)α*s(x)β*d(x)γ+ϵ]]>其中，v(x)是血管性的测量值；s(x)是基于亮度的相似性测量值；d(x)为行进方向项；α，β，γ为指数；ε为正值。